Święta Lipka to sławne Sanktuarium Maryjne już od średniowiecza przyciągające pielgrzymów nie tylko z Prus i Warmii, ale nawet z dalekich stron Polski. W skład kompleksu klasztornego wchodzi bazylika, krużganki i dom zakonny ojców Jezuitów. Na kościelny dziedziniec wchodzi się przez barokową bramę z pierwszej połowy XVIII wieku. W bazylice możemy podziwiać barokowe organy z ruchomymi figurkami, wykonane w 1721 r. Na ołtarzu głównym znajduje się obraz Matki Boskiej Świętolipskiej.
W lesie niedaleko Świętej Lipki znajduje się zabytkowy słup graniczny z 1750 r. (za restauracją "Błękitny Anioł" w Świętej Lipce). Rozdziela on Mazury i Warmię (czyli dawne Prusy Książęcę od Prus Królewskich).